1. 站立式：如山式、樹式、戰士壹式等。
2. 前屈式：如犬面朝下、坐姿前屈等。
3. 後彎式：如魚式、蛇式等。
4. 側彎和扭轉體位法：如三角形姿勢、旋轉平衡姿勢等。
5. 平衡體位法：如鳥兒站立姿勢、倒立姿勢等。
6. 倒立和手臂平衡體位法： 如頭倒立，肩支撐平板支撐，鉆石頭架，手臂平衡推土機，低俯半月以及其他各種變化的動作。
7. 躺臥或仰臥的體位法: 如死人冥想, 懸浮橋, 骨盆提起, 單腹部收縮.
每個分類中都有多種不同的具體動作與變化版本。