1、性狀不同：牛乳的性狀通常會呈牛乳狀，顏色多為淡黃色或者深黃色，並且會出現少量的沈澱物，而牛奶的性狀通常呈牛奶狀，顏色多為白色或者微黃色，並且會出現大量的氣泡。
2、飲用方式不同：牛乳壹般可以直接飲用，也可以用來制作乳制品食用，而牛奶壹般需要提前加熱，然後再進行飲用。
3、成分不同：牛乳是指牛奶通過加工濃縮成的乳液，而牛奶中含有豐富的蛋白質、脂肪、維生素、礦物質等成分。