壹、個人著作
1、《人權概念起源－權利的歷史哲學》*（中國政法大學出版社1992年第1版，1993年、1994年、1995年、1997年重印，2001年修訂版）。
2、《朝夕問道－政治法律學劄》*（上海三聯書店2003年版）。
3、《中國民權哲學》*（生活·讀書·新知三聯書店2004年版）。
4、《法治源流－東方與西方》*（社會科學文獻出版社法治論要叢書2004年版）。
5、《依法治國－國家與社會》*（社會科學文獻出版社法治論要叢書2004年版）。
6、《憲政建設－政權與人民》*（社會科學文獻出版社法治論要叢書2004年版）。
二、主編著作
1、《走向權利的時代－中國公民權利發展研究》*（主編之壹，中國政法大學出版社1995年第1版，1996年重印，1999年修訂版）。
2、《中國社會主義民主與法制》（兩人合著，江西人民出版社科學社會主義叢書1994年版）。
3、《人權與世界》（主編之壹，人民法院出版社1994年版）。
4、《人權百科全書》（副主編，編輯部主任，大百科全書出版社1997年版）。
5、《公法》（第壹卷，主編，法律出版社1999年版）。
6、《公法》（第二卷，主編，法律出版社2000年版）。
7、《如何根除酷刑－中國與丹麥酷刑合作研究》（中英文本，主編之壹，社會科學文獻出版社中國法治論壇叢書2003年版）。
8、《法治與21世紀－中國與瑞士法治合作研究》（中英文本，主編之壹，社會科學文獻出版社中國法治論壇叢書2003年版）
9、《中國法治發展報告（藍皮書）2003年卷》，主編之壹，社會科學文獻出版社2004年版）。
10、《民權譯叢》（主編，生活·讀書·新知三聯書店2003年始出）。
三、學術譯作
1、《英國法淵源》（沃克著，兩人合譯，1984年西南政法學院印行）。
2、《法律與革命－西方法律傳統的形成》（伯爾曼著，四人合譯，中國大百科全書出版社1993年版）。
3、《人的權利與人的多樣性－人權哲學》（米爾恩著，兩人合譯，中國大百科全書出版社1994年版）。
4、《民權約法評註－聯合國<公民與政治權利國際公約>》（諾瓦克著，審校，三聯書店2003年版）。
四、學術論文
1、《西方新聞自由初探－－兼論自由理想與法律秩序》（1986），載於《中國社會科學》，1988年第5期。
2、《漢穆拉比法典與古東方的法治》（1987），載於《法治源流－東方與西方》，社會科學文獻出版社2004年版。
3、《孔子與柏拉圖》（1987），載於《比較法研究》1989年第1期。
4、《人權與馬克思－－壹個道德與邏輯的理解》（1989），載於《民主、法制、權利、義務》，遼寧人民出版社1990年版，復載於《人權概念起源》附錄。
5、《人權道德基礎初論》（1990），載於《當代人權》，中國社會科學出版社1992年版；修改版載於《人權概念起源》附錄。
6、《人權哲學三題》（1991），載於《中國社會科學季刊》，1993年春季號。
7、《權利發展說》（1993），采自《走向權利的時代》緒論，載於《當代中國研究》（1996年第4期）等。
8、《社會主義法制與法治》（1993），載於《中國社會主義民主與法制》，江西人民出版社科學社會主義研究系列1994年版。
9、《監督機制》（1993），載於《憲政建設－政權與人民》，第三章，社會科學文獻出版社2004年版。
10、《廉政建設》（1993），載於《憲政建設－政權與人民》，第四章，社會科學文獻出版社2004年版。
11、《鄉民公法權利的生成》（1994），載於《走向權利的時代》。
12、《中國法理學的歷史發展》（1994），載於研究生院教材《法理學》，經濟科學出版社2000年版。
13、《權利與德性》（1996，英文），載於《法哲學與法社會學論叢》創刊號。
14、《海南省的人民代表大會制度建設》（1997），載於《小政府、大社會理論與實踐》，社會科學文獻出版社1997年版。
15、《法治是什麽？-淵源、規誡與價值》，載於《中國社會科學》，1999年第4期。
16、《論和女士及其與德、賽先生之關系——寫在五四運動八十周年》，載於《公法》第壹卷，法律出版社1999年版，另載於《東方》1999年第5期。
17、《迪慶藏區基層的依法治理與民間法》（2001），載於《後發地區的發展路徑選擇――雲南藏區案例研究》，經濟管理出版社2002年版，全文載於《依法治國－國家與社會》，社會科學文獻出版社2004年版。
18、《深圳的社會階層結構與政治參與、財產安全》（2001），載於《憲政建設－政權與人民》，社會科學文獻出版社2004年版。
19、《哈哈鏡前的端詳--哲學權利與本土主義》，載於《讀書》，2002年第6期。
20、《酷刑與功利主義》（2002），載於《公法》第4卷，法律出版社2003年版。
21、《繁榮法學研究，推進依法治國》（2003），載於《依法治國－國家與社會》，社會科學文獻出版社2004年版。
22、《中國憲法改革的幾個基本理論問題》，載於《中國社會科學》2003年第2期。
23、《權利哲學的基本問題》，載於《法學研究》2004年第3期。
24、《民本與民權－中國權利話語的歷史基礎》，載於《中國社會科學》2004年第5期。
25、《飄忽的法治－清末民初中國的變法思想與法治》，載於《比較法研究》2005年第1期。
26、《舍法求法與媒體正義－從敬壹丹的<聲音>說起》,載於《環球法律評論》2005年第1期。