erg即生存（Existence）的需要、相互關系（Relatedness）的需要和成長發展（Growth）的需要，因而這壹理論被稱為 “ERG”理論。
美國耶魯大學的克雷頓·奧爾德弗（Clayton. Alderfer）在馬斯洛提出的需要層次理論的基礎上，進行了更接近實際經驗的研究，提出了壹種新的人本主義需要理論。奧爾德弗認為，人們***存在3種核心的需要。
生存的需要與人們基本的物質生存需要有關，它包括馬斯洛提出的生理和安全需要。第二種需要是相互關系的需要，即指人們對於保持重要的人際關系的要求。這種社會和地位的需要的滿足是在與其他需要相互作用中達成的，它們與馬斯洛的社會需要和自尊需要分類中的外在部分是相對應的。
最後，奧爾德弗把成長發展的需要獨立出來，它表示個人謀求發展的內在願望，包括馬斯洛的自尊需要分類中的內在部分和自我實現層次中所包含的特征。
除了用3種需要替代了5種需要以外，與馬斯洛的需要層次理論不同的是，奧爾德弗的“ERG”理論還表明了：人在同壹時間可能有不止壹種需要起作用；如果較高層次需要的滿足受到抑制的話，那麽人們對較低層次的需要的渴望會變得更加強烈。