1、制作方法不同。
豆漿是將大豆（黃豆）用水泡後，通過磨碎、過濾、煮沸而制成的。
豆汁是用綠豆做原料，經過燙豆，磨豆，澱粉分離，發酵而成。
2、色澤不同。
豆漿的色澤是乳白色、微黃色的，味道香濃。
豆汁的色澤灰綠，味酸，略苦，有酸臭味。
3、營養價值不同。
豆漿，在歐美享有“植物奶”的美譽。豆漿富含維生素B1、B2、煙草酸及鐵等營養素。能夠防治高血脂、高血壓、動脈硬化、缺鐵性貧血、氣喘等疾病。
豆汁，極富蛋白質、維生素C、粗纖維和糖等。有祛暑、清熱、溫陽、健脾、開胃、去毒、除燥等功效。