中國參加世界杯是在於2002年5月31日至6月31日在韓國和日本舉行的第十七屆世界杯足球賽，當時的中國國家隊主教練是米盧蒂諾維奇。
與巴西、土耳其、哥斯達黎加分在壹組，最終小組賽3戰全負，進0球失9球。最終排名當年世界杯的第31名，僅以1個凈勝球的優勢領先沙特隊。
2002年，韓日世界杯中國隊被分到了C組，與巴西隊，哥斯達黎加隊和土耳其同組。或許是因為第壹次闖進世界杯的興奮所致，也有可能是因為中國隊低估了同組對手的實力。
在韓日世界杯之前，中國隊提出了進壹球，拿壹分，贏壹局的口號。可是，可是事與願違，在世界杯中我們還是看到了與世界足球強隊的差距。
2002年世界杯中國隊陣容：
門將：22號江津，23號區楚良，1號安琦。
後衛：5號範誌毅，2號張恩華，14號李瑋峰，4號吳承瑛，17號杜威，7號孫繼海，3號楊璞，21號徐雲龍。
中場：9號馬明宇，8號李鐵，19號祁宏，11號於根偉，6號邵佳壹，18號李霄鵬，16號曲波，13號高堯，15號肇俊哲。
前鋒：12號宿茂臻，20號楊晨。