隨著國家的統壹，上清茅山派向北傳播，與樓觀道結合。在神仙信仰中，隋代道教視神靈為最高神。道教魔法中，以伏羲為主，然後煉丹為精。蘇元郎撰寫《至道篇》，從神通氣中發掘和闡釋內丹學理論。
隋朝是道教發展的轉折點，隋朝統治者利用道教為其服務，為唐朝統治者崇拜道教樹立了榜樣。蘇首創內丹術，是內丹術在唐代迅速發展的開端。隋代道教以茅山派為主，融合南北道教，奠定了唐代道教主流格局。隋末，不少道士投靠李淵父子，編造李稱王的神話，如樓觀派道士齊暉、茅山派教主王等。唐高祖李淵稱帝後，制定了崇道為皇教的政策:尊老子為祖，自稱“神仙後裔”，表明“道為大，佛為小”，並頒布聖旨，規定“老為第壹，洞為第二，釋最後教”。
唐太宗李世民重申“本我起於柱下”，再次下令道士、女冠在僧尼之上；李世民采取道家無為而治、懸梁治國的政策，實現了“貞觀之治”的繁榮；在晚年，李世民也熱衷於長壽的食譜，並服用了大量的藥丸。
唐高宗、李贄繼續奉行崇道政策:尊老子為“太上皇軒轅”，最早為老子冊封；尊老子為王公官僚學習的經典，規定為科舉考試的內容；提高道士地位，在各地修建道觀。武則天依靠佛教徒為“武周革命”制造輿論，從而削弱道教。唐中宗和唐睿宗恢復了崇道政策。
唐玄宗李隆基發起“開元史聖”，道教在其推動下達到頂峰，社會上崇道之風發展到極致。唐玄宗崇道政策包括:神話始祖“軒轅大帝”掀起邪教；提高道士的地位，使其享有皇家特權；以“四子真經”為起點，規定道術體系；規定《道德經》為諸經之首，親自註釋頒布。積極收集整理道經，編纂了歷史上第壹部道藏——《開元道藏》；大力提倡齋戒，搞道教音樂，搞道教節日。
盛唐時期，湧現出壹大批道士，他們從哲學、道教、齋戒等方面極大地推動了道教的建設。
以重玄學思想詮釋《道德經》的重玄學在唐代得到了極大的發展，其代表人物有程、李融、王玄蘭。程的“重玄學”包含了宇宙觀、政治觀、人生觀等諸多內容，是道家、老莊哲學、佛家、儒家思想的融合，具有濃厚的思辨色彩。李融的重玄學充滿了中道精神，他認為“道”既是形而下的，也是實用的。王選在“道體論”的指導下，闡述了“道與物”、“有無”、“心性”等問題，提出了修仙論。
《論坐忘》、《天音子》作者司馬成鎮提出了七個修道境界，即尊信、破命、收心、化事、悟真、平和、得道，以及五種修仙方法，即齋戒、定身、思考、坐忘、解心。他的“安心坐忘”、“修靜除欲”的修煉方法，在宋元時期成為內丹術。此外，孟、、李贄、吳昀等人對道教也有所貢獻。
道教學者對科學技術做出了巨大的貢獻。張斌的《禦歷》、傅的《五音元歷》和李的《麒麟歷》推動了天文歷法的發展。孫思邈的《錢進方耀》為醫學和養生做出了巨大貢獻。張的九轉煉丹術促進了煉丹術和化學的發展。
此時，茅山派和樓觀派是道教中最繁榮的派別，受到唐力皇室的高度尊重。石天道教也開始在社會上活動，各道教派別在理論教義和齋戒儀式上表現出相互融合的特點。安史之亂導致了唐朝的衰落，也摧毀了道教。但中晚唐統治者繼續奉行“尊祖”、“尊本”的政策。唐肅宗、唐代宗、唐德宗信仰祈福術，唐憲宗、唐穆宗、唐敬宗、唐文宗、唐武宗、唐玄宗、唐玄宗信仰神仙方子。其中，唐武宗是中晚唐時期崇拜道教最為突出的皇帝:他采取措施祭拜聖祖老子；親收符箓，最喜歡道士；建宮觀，丹藥煉丹；此外，他還在會昌(841-846)寫了壹封廢除佛教的信，以解決寺廟財政擴張的威脅。
五代十國時期，道教因屢遭兵禍而遭受更大的損失，但仍有不少皇帝追隨唐朝的潮流崇道，如前蜀的李思遠、石敬瑭、柴榮、、王麟、王建父子等。其中，後周世宗時代的柴榮對道教的崇拜最為突出。他神化了自己的王位，以禮相待高陳道團。同時，由於佛教的種種弊端，特別是財政問題，他采取措施大規模破壞佛教寺廟中的佛像，限制佛教的發展。
中晚唐和五代十國時期，壹些著名的道教學者致力於道教神話、學說、道教和齋戒的研究和建設，為維護道教信仰做出了不懈的努力。
杜光庭對道教的建構做出了巨大的貢獻:系統整理了歷代關於老子的各種神話傳說，使老子形象成為道、神、人三位壹體；本文總結了歷代對《道德經》的研究。從神仙的存在、神仙的多種方式、歷代道教崇拜等方面宣傳道教；編寫《洞內福地杜悅名山物語》，闡述道教仙境；修訂齋戒儀式，使道教齋戒儀式成熟。
唐朝中後期，煉丹術達到頂峰，積累了豐富的化學知識。煉金術通過阿拉伯傳到歐洲，成為現代化學的先驅。
內丹術在唐代逐漸興起，呈現出壹派繁榮景象。從外丹學向內丹學過渡的代表人物是崔希範、肖鵬、鐘離權和呂洞賓。崔希凡的《藥鏡》提出，只有修煉精神，才能忘乎所以，回歸長壽。肖鵬提出“金液歸丹是翺翔天際之道”，用內丹理論重新定義了《神通氣》中的概念；鐘離權和呂洞賓的內丹學思想集中體現在《鐘廬傳》中，該書以天人合壹思想為基礎，以陰陽五行學說為核心，系統完整地論述了內丹學理論。
著名的道士有譚喬、羅隱和綠秋方圓。北宋統治者繼承了唐代的崇道政策，宋太祖·趙匡胤和宋太宗·趙光義是這壹政策的創始人。當趙匡胤奪取後周政權時，他利用華山高道陳摶等人為他爭取群眾。他稱帝後，曾上門向道士劉若卓、蘇請教“治世養生之術”。趙光義主張清靜中的黃老政治，對白術和養生非常感興趣，不斷修建寺廟，並給予經濟上的優惠。
宋真宗時期，社會經濟發展繁榮，禪院聯盟刺激他重視地方宗教。宋真宗花了很大精力支持道教:鼓吹神仙降臨、天書衰微，尊趙為“聖祖”，拜泰山；建造大量的廟宇並把它們建立起來；制定節日和祭祀音樂，編纂《天宮寶典》和《雲起七音》；癡迷神仙方子，外用仙丹，養生。此後，宋仁宗、宋英宗、宋神宗和宋哲宗繼承了宋真宗的崇道政策。
宋徽宗趙霽在北宋掀起了第二次崇道高潮，實施了壹系列崇道措施:宣揚“神仙下凡”的神話，自稱“道教創始人、皇帝”；修建道觀，在各地修建沈嘯宮殿；熱衷於給神仙人物加封號，如將玉帝命名為“太上皇田凱持禦歷，含臯陶皇神真身”，關羽為“安”，媽祖為“南海女神”；模仿帝王管理產品的等級，設置道士等級和崗位，宣揚福福道學，結交張繼賢、林靈素、王文卿等道士；提倡道教經典研究，設立道教體系和道教博士，將《內經》、《老子》、《莊子》列為經典進行研究；重新編輯道教史，編輯鄭和萬壽道藏。此外，惠宗還實行尊道輕佛的政策。
北宋時期，道教左夫教尤為興盛。其中影響最大的是茅山、龍虎山、葛竈山“三山左夫”。其中，茅山派實力最強，組織嚴密，人數眾多，與統治者關系密切。張天師龍虎派與統治者的關系逐漸加強，為正義的興起奠定了基礎。道教新流派層出不窮。壹個是以為代表的派，壹個是以饒為代表的天心派。南昌對許真君的信仰也在上升。
外丹術在唐代達到頂峰後逐漸衰落，內丹術經過陳摶和張伯端的發展後開始流行，成為道教修煉的主流和道教理論的核心。
陳摶的思想主要由易學、老學、內丹三部分組成，集黃老道家思想、道家修養方法、儒家修養和佛教禪宗於壹體。他的易學著作有《河圖》、《洛書》、《無極圖》，內丹的著作有《至玄篇》和《房中歸丹詩》。陳摶丹法的要點是，通過修煉精神，可以實現周曉之日、大周之日，進而依次達到“煉氣”、“煉氣”、“煉靈至空”、“歸無極”，進而煉出金丹大道。他的易學思想被周敦頤、邵雍、張載吸收，促進了宋明理學的興起。
張伯端的《五針篇》取《道德經》和《神通器》之意，以詩的形式總結北宋以前的煉丹術，繼承鐘離權、呂洞賓的"道佛合壹"、"雙修人生"理論，以"先命後性"為特色，並進壹步發展陳摶的"無極圖"思想，以明火的進退。
此外，張五孟、陳景元、賈善祥對道教和科學儀器的發展也有貢獻。