中國歷史上有五大宗教有獨立的宗教組織和系統的宗教理論:佛教、道教、伊斯蘭教、天主教(天主教)和基督教。其中四種是從國外引進的，並不斷中國化。只有道教起源於中國古代的本土文化。雖然吸收了佛教等學說，但更多的還是表現出中華民族自身傳統信仰的特點。所以魯迅先生說“中國的根都在道家”。
道教的來源有兩個:壹是中國的古代宗教，主要是自然崇拜和民間巫術；壹個是為老子開壹個以管仲為基礎的道家學說。還有兩個接近的來源:壹個是戰國到漢代非常流行的魔術。直接構成了道教信仰的中心層面，方士是道士的前身。在三秦這片古老的土地上，無論是始皇帝秦始皇，還是才華橫溢的皇帝武帝，身邊都是方士，他們信奉長生不老，派人到蓬萊海尋找神仙和長生不老的藥物。另壹個是漢代盛行的黃老之學。西漢初，以帝都長安為中心，盛行無為治國之學、天人之學。到東漢初年，演變為養生之學，東漢末年，演變為黃老崇拜，逐漸具有宗教特征。道教的真正確立以張玲五米豆道(後稱張道陵)的出現為標誌。
張玲出生於沛縣(今江蘇豐縣)。東漢時居四川，創立五鬥米道。建立了二十四個據點，勢力延伸至關中鹹陽。他以治病為名傳教，因為入道的人都以為是活動基金，故名。他的事業由張衡、孫章祿傳播，追隨者數萬。因為三張自稱是，後人也稱之為路。
184年，巴縣(川北)五鬥米道首領張繡起義。191年，張魯、張繡聯合率眾攻殺陜西漢中太守蘇谷，消滅當地豪族武裝，奪取陜南漢中。後來殺了張繡，多次擊退劉璋從益州進攻，建立了以漢中為中心的原始道教獨立王國，自稱“大師”。張魯政權不同於壹般的封建割據政權，實行政教合壹。各級道士祭祀不做長官，主管行政。教百姓誠實不欺，建義宅，濟貧。這些獨特的政治和經濟措施不僅受到當地人民的歡迎，還吸引了數以萬計的關中子午谷難民。東漢末年，天下大亂，張魯鋌而走險，穿越巴漢藩三十年。215年，曹操派十萬大軍攻漢中，勢不可擋。張鷺逃到巴中南山。他的手下要燒寶庫，張魯以國家所有為由，擠過人群，封了起來。曹操下到南鄭，聽了這話，印象很深。他派人勸說張魯投降，並拜鎮南將軍，封萬戶侯，以禮相待。此後，五鬥米道人陸續遷至關隴、洛陽、鄴城等地，此派由西南向北，成為魏晉時期道教的主要流派。
北魏時，馮異為萬年人，寇(365-448)，少擅童話，習張魯。後隨程公興* * *入華山修道，後“存誌尊嶽，不懈努力。”出山後，深受太皇信任，對五鬥米道的組織和教義進行了改革，創立了“新石天道”。道教壹度成為國教，其思想對中國第壹次滅佛運動影響很大。
魏晉南北朝時期，西北地區道教活動中心的建築觀(臺)從本周壹直到鐘南山山腳下。樓觀道教的教學體系稱為樓觀道教學校。據記載，周朝的函谷關曾命殷在此建草以觀測天象，故名樓觀。老子下西洋後，被邀請去教殷道德經。朱元鄉賢的《鐘南山歷代神仙碑》中說:“樓觀乃天下道林之地。自文(陰)始，無壹人得真。”其實樓觀道教真正的開創者是魏末西晉的梁陳。他是關中幫風的人，他讓尹貴(傳為尹喜地)教道經。北魏太武帝時，給樓觀道士殷通送過香燭。從那以後，他受到了來自四面八方的邀請。當時在此講學的有道士尹法興、侯、等四十余人。孝文帝時，王整頓關羽，組織弟子購買了壹萬多卷經書。魏文帝下西洋時，樓觀道士陳寶池上書入朝，震驚朝野，王公學者趨之若鶩。北周武帝把樓觀道士王彥叫到長安，命學校設道書。北周武帝放棄了道教，但仍在左側為樓觀道士顏大修建了壹條通道，並選擇樓觀十人居住其中，取名“十老”。北周時期(579-580)，道教復興。“樓觀道在傳播道教方面的顯著特點是闡發老子之道，宣揚老子的揚西化胡之說，同時又深陷佛道之爭；另壹個特點是，其教義從崇尚煉形之術轉變為發展義理，強調‘神生形’，強調‘形與神的契約可以長存’。”(見中華書局《道教概論》1990版)《聖境》和《華》是樓觀道教經典的代表作。其中，《Xi聖經》從宗教的角度闡述了老子的“道”。它吸收了魏晉玄學的“重天”思想，認為“無”是“自然”和“道”的根本，是萬物之源。對於佛教來說，既有鬥爭，也有融合。它是魏晉時期道教的第壹部儒家經典，標誌著這壹時期道教的大發展。
隋朝對佛教和道教同樣重視。文帝曾大規模修繕樓觀臺。煬帝還為茅山著名道士王舉行了收徒儀式。唐朝的國王更推崇道教。老子，姓李名兒，被道教推崇為老先生。唐力自認為是老子的後代，尊老子為國祖，立祠祭拜。李淵曾得到樓觀臺道士的幫助。在吳德中，他去樓觀臺拜見老子，並下令擴建宮觀和修建宗聖宮。625年，李淵敕令道教淩駕於儒釋道之上，為三教之首，確定了唐代崇道的基調，也開啟了唐代佛道之爭的先河。637年，唐太宗上書:“道士女冠應在僧尼之前。”736年，高宗追封老子為“太上皇軒轅”。武則天在位期間，為了抑制唐力的影響，他篡唐改周，大力提倡佛教，壓制道教。中宗復辟後，又拜道教。尊老子為“萬教之祖”，稱老子為孔子、佛祖釋迦牟尼之師。736年，趙霞道士和女冠被轉移到宗正寺，他們被皇室視為王子。他親自為《老子》做了註解，在全國頒布。被看好的道士有張果、葉發山等。，壹度裁掉3萬僧尼。開元末年，道教達到頂峰。中晚唐時期，佛道之爭日趨激烈。武宗寵信的道士趙貴臻對道教非常著迷。會昌三年(843年)，佛教等宗教被禁，26萬余僧尼現世，4600余座佛寺被拆毀。會昌之法削弱了佛教，道教占了上風。三年後(846年)，武宗死於丹中毒。玄宗繼位，棒殺的趙貴臻恢復了佛寺。憲宗和宗彜崇佛，七迎佛骨。長安崇佛之風甚囂塵上，道教逐漸衰落。
縱觀唐代道教，但丁學派和富友學派都取得了長足的進步。司馬成鎮(647-735)，活躍在長安二十余年的道士，對道教的物理化學都有很大的貢獻。他吸收了儒家的至誠、佛教的禪定、禪修理論，建立了“治靜去欲”的學說，認為通過齋戒、居安思危、思忘、解惑，尊信、破緣、收心、化簡、悟真、成就道，可以達到“形如木樁、心欲泯滅、無感、無欲、心無常、無定。”他的禪定無欲說得到了宗瑞、中宗、玄宗的贊賞，並對北宋理學產生了壹定的影響。
繼司馬成鎮之後，關中出現了最著名的道家學者陳摶。陳摶，周振人。生於唐末，唐朝長興鐘(930-933)，五代之後，贊士。“不想做學問，卻以山水為樂。”(《宋史傳》)他在武當山工作了20年，後遷居華山40多年。"對勢利免疫。"(宋太宗方言)，以及當時的謝陸華陽隱士李奇、關西(即呂洞賓)隱士、中南道士譚喬等外國專家。在宋太宗，中國書宋祁曾經問過陳摶，陳摶說:“當時扇山野耳光的人都沒用，沒有辦法傳播。他們使天飛升，又如何能造福世人？”如今，聖主長臉，容貌姣好。他通曉古今，真是仁者見仁智者見智之主。君臣和德興華和諧共治秋，勤於修行，是沒有道理的。這件事傳到宋太宗，唐太宗更加重視陳摶，封他為“伊稀先生”。陳摶於989年去世，年近百歲。
與歷代著名道教多重視煉丹而缺乏宗教哲學的情況相反，陳摶從儒家《易經》中吸收了宇宙生成論。吸收老子“歸無窮”和“歸根到底，靜即是生”的思想；繼承了魏伯陽模擬自然的“神通氣”說；它融合了鐘丹道的內丹術，形成了自己獨特的宇宙生成論和修煉論。他發展了道教清教派(又稱但丁派)最神秘的內丹術，使之具有濃厚的哲學色彩，並確定了內丹修煉方法的五個階段(見《道教概論》)。因其對道教理論的傑出貢獻，道教稱其為北派“陳團老祖”。陳摶“讀易，愛不釋手。”(《宋史·傳》)它將《易經》中的哲學思想與道家神秘主義相結合，弘揚了神學目的論中的天人合壹理論，奠定了對理學影響很大的形象數學的思想基礎。陳摶最早用圖式分析易學，在華山石壁上寫下了《無極圖》。宋代理學的創始人周敦頤受到啟發，寫下了著名的太極圖。
北宋後期，道教受到推崇。壹種新型的道教全真教正在北方逐漸興起。其創始人是汪哲，又名王重陽，陜西鹹陽人。汪哲生於北宋末年(1112)。他驍勇善戰，曾在晉朝任武術家，但事業並不如意。48歲時，他辭去職務，開始在鐘南山(今戶縣祠堂)求學。將來這裏會成為全真教的祖庭，名字叫“安祖”。自稱是呂洞賓的化身後，他決定“化人為道”，開始在關中傳教。全真教主張儒、釋、道合壹，以《道德經》、《心經》、《孝經》為經典，將儒家心性論與佛寺體系相融合，力求打破石刻規律，主張道教徒不可殘暴，不可娶妻出家。主要的宗教生活是“誠實真誠，少壹些自私，少壹些好色”。這樣壹來，道教巫術原有的尋求放縱的傾向就大大降低了，壹些以煉丹術和五行學說的形式蘊含的科學知識也被拋棄了。作為壹種宗教，道教更加成熟。王重陽認為“知心見性即全真”，提出要“試探返樸”、“知真面目，使真返妙道”。道教發展到全真，就像佛教發展到禪宗，儒家發展到理學，是中國多元文化逐漸走向統壹的標誌。
1167年，王重陽遊歷山東，在寧海建全真寺，全真教正式創立。在山東，他收了、、、丘處機、王楚壹、等漢、郝七人為徒，稱為“全真七子”。分為遇仙、南天、綏山、龍門、廬山、華山、寧靜七派。1220年，丘處機在西域雪山中遇到成吉思汗，被賜“神仙”稱號和“太上皇”稱號，掌管天下道教。於是全真教在元代廣為流傳，並達到頂峰。1169年，王重陽及其弟子馬丹陽、丘處機西返開封傳教，次年死於開封。他的弟子們在他開封的故居修建了重陽寺(現名延慶寺)，成為全真聖地之壹。後來弟子護送他的遺體安葬在陜西最早的修道之地，也就是戶縣的祠堂。弟子王初壹寫信要求在此建“靈虛觀”，丘處機要求改為“重陽宮”。元世祖於1256更名為“重陽萬壽宮”。元代成為北方道教中心，居全真道三大宗祠之首，被譽為中國72道道教總集結地。鼎盛時期道士近萬人，建築5000多座。到目前為止，有31塊由元代書法家趙書寫的石碑，被稱為“祠堂碑林”。