華佗是和張仲景同時代的內科醫生。他繼承了先秦時期呂《春秋》中“動是永恒”的學說，進壹步闡述了“動”的養生原理。他非常重視指導健身。他在繼承前人的基礎上，歸納總結為模仿虎、鷹、熊、狼、鳥五種動物動作的指導方法，稱之為“五禽戲”。該方法簡單有效，極大地促進了指導健身的發展。
東漢王充提出壽命長短取決於氣的粗細的觀點，並在《論衡》壹書中強調:“夫早逝，則強弱不足氣。夫氣則身強，身強則壽長；氣薄則氣弱，氣弱則壽短，壽短則多病，壽短。”
東晉醫家葛洪，精研道家學說，在養生方面有很大貢獻。從預防為主的思想出發，他首先提出了“養生以不傷為主”，認為良好的生活習慣有利於長壽。
陶弘景，南朝著名養生家，擅長醫學，通曉佛道。“十歲時，葛洪名垂千古，日夜苦讀，遂有保健之誌”(《梁書·處士傳》)。他收集了許多“自黃河之初至魏晉之初”的養生文獻，成了《養性延壽》壹書，是現存最早的養生專著。
到了唐代，孫思邈精通道、佛，廣泛收集醫家、道、儒、佛的養牛理論。他結合自己多年豐富的實踐經驗，寫了壹本養生專著。錢進方耀不僅有大量的養生論述，而且有壹部《為中國取枕》壹書，內容豐富，技法繁多，在中國養生發展史上起著承上啟下的作用。
元代飲食博士胡思慧著有《飲食正約》壹書，是壹部古代營養學專著。它根據健康人的實際飲食需要和正常人的飲食標準，制定了壹套飲食衛生規則。
到了明代，隨著命門學說的發展，形成了以趙先科和張景嶽為代表的溫補學派。他們反對濫用感冒藥，主張用溫補之藥嚴補命門。
李仲子在總結前人經驗的基礎上，編撰了《壽石清》壹書，在調神、飲食、保精等方面提出了滋養心、肝、脾、肺、腎的理論，為五臟的改善作出了壹定的貢獻。
郜璉的《尊生八記》從氣功的角度提出了養心、養肝、養脾、去肺、滋腎的方法，還對心靈調理、四時調節、生活起居、飲食起居、藥物保健等方面作了詳細論述，極大地豐富了五臟滋補理論。
明末醫家王企石所著《徐莉袁劍》闡述了虛損的病機、治法和預防措施，主張肺、脾、腎皆重。他說:“治虛有三本，肺脾腎。肺為五臟之天，脾為百骸之母，腎為生命之根。治肺，治脾治腎，治虛就完了。”特別是對虛勞的預防提出了六節、七防、四護、三待、二守、三禁的原則，對打好老年保健攻堅戰具有重要意義。