道教起源於春秋戰國時期的神仙方士。
到了東周平王的時候，原始的封建政治觀念已經改變，諸侯逐漸爭奪霸權。時代的潮流促使知識分子豪放不羈，產生了文化思想的新變，導致了傳統正統的分裂。於是百家爭鳴，有的靠學術思想遊說諸侯，獲得領導權和權力；有些學生是靠教書當學徒，影響社會，營造氛圍。所以學術自由的氛圍從春秋戰國到秦漢初年形成了三四百年。其中最著名的有:為後人所稱道的代表人物，有著述者，如老子、列子、莊子、楊朱等。所謂儒家的代表人物，孔子、曾參、子思、孟子、荀子，都有自己的著述。他就像壹個以翟墨為中心的墨家；孫子、吳起為代表的軍事家；以閆妍之流為代表的陰陽家；以申不害、韓非等人為代表的法家；以惠施、公孫龍為代表的名家；鬼谷子，如蘇秦、張儀，擅長縱橫對齊的手法和鉤距的長短，也能獨樹壹幟，稱之為戰略家；甚至農、工、商、學、雜論等。，也有專長理論出名。就像現代學術學科壹樣，妳可以專攻壹門學科，得到壹個類似於著名學者的博士。其實春秋戰國時期的百家爭鳴，其實是道家在中國古代傳統文化中壹以貫之的分支。司馬遷寫《史記》，聲稱太史公的思想主要是道家的，應該是指傳統文化中的道家，而只是拿老子為代表的道家思想。被後人忽略的最明顯的證據，可以從他寫的《史記》的體例中看出。實際上，後世的道學和道教結合了古代和三代的文化思想，把道家、墨家、陰陽家、軍事家、雜家、醫學、季芳等自周秦以來的百家之學整合成壹個不同於傳統道教的宗教，這與司馬遷對傳統道教的崇拜頗為相似。
到了春秋戰國時期，壹向傳統壹致的道教，演變成了各師見，各立門戶的局面。從此獨樹壹幟，在學術大師的氛圍中發展起來。在談論理論的學校之外，它的科研人員專攻天文、地理、醫學、保健等。，都在百家之外，和各種學派開會，形成自己的學派。但在古代，在無視自然科學的技術觀念下，他們都是被鄙視的，被稱為“季芳之士”。這種方藝妓其實就是後世神仙思想的起源，是後來道家中心思想的精髓。以中國這壹代原始科學家聞名的壹，從研究宇宙生命問題出發，認為壹個人可以用各種修煉方法成仙，最終與天地日月同壽。這些思想在北燕和齊國的朝野中廣泛流行。如齊威王玄和燕昭王都受此說影響，使人下海求蓬萊、方丈、瀛洲三聖。這些都是可以追溯到歷史的早期不朽事實。有的人如齊人，以陰陽五行學說研究天文，主張海中有九洲，被視為迂腐。也有燕人崇門，主以煉丹法修煉此石，取之即成仙，使形式可與鬼神藝妓相提並論，不為當時社會所接受。因此，很少有燕、齊學者能夠將他們的技藝傳承下去。早期從事科學的研究者會被世人嘲笑和鄙視是事實，古今中外也是如此。而當時南方流行的玄學思想，如列子、莊子等提出神人、真人、神仙的人格升華為神化的學說，已經受到方士神仙思想的影響。但在北方方士道教中，丹藥更重要的是養生；然而，南方的道教側重於精神超脫和健康健身；至於神仙煉丹，那是秦漢以後的事了。因此，如果推斷道教神仙方士之學在後世逐漸演變為道教的雛形，周代中期應該是合理的起步時期。