道家的最高境界:“形神俱和，飛升不朽”。它的含義是把精神修養、身體鍛煉和形神統壹視為與養生觀念密不可分的。
道家視人體為“小宇宙”，視自然為“大宇宙”。大小操作要和諧，順應自然之道，不可違背。只有這樣，我們才能享受到人際關系的快樂。
道教養生之道分為上、中、下三個層次。最好的是先秦老子提倡的清靜主義，中間的騎手是秦漢方士的神仙，最低的騎手是東漢末年的張道陵。明清以來，道教養生發展到了相當完善的程度，在精神、呼吸、身體、飲食修養等方面形成了壹整套方法，其中許多方法具有強大的生命力，作為道教的精髓流傳至今。
道教特別強調精神修養，以“靜無為”和“出境忘”為精神修養的核心。道教認為，自然浩瀚無邊，欲望無窮。用有限的生命去追求無盡的物質名利，勢必傷害身體和健康。要做到“不以名害身，不以位換心”，就要“去物欲，化繁為簡”
道家所提倡的這種心理上、精神上的“清靜主義”雖然不現實，但對生活在快節奏、競爭激烈的社會中的人會有好處。如果在緊張喧囂的現代生活中，有那麽壹刻，整個身心回歸自然狀態，進入卓越修道的境界，有助於減少疾病，凈化心靈，啟迪智慧。道家養生的另壹個核心方式是註重呼吸練習。最基本也是最重要的方法就是取氣法，這和現代氣功中的調息法、呼吸法、內視法、內衛法非常相似。道教認為，吸入天地四時的正氣和日月星辰的精華，就可以長生不老。結合呼吸練習，道教也很註重身體練習。其主要內容包括按摩、指導和拳擊。按摩，即順著壹定的穴位，通過按、揉、捏作用於人體；導和拳是引導四肢做各種屈、伸、仰動作，以達到疏通經絡、理氣止痛的治療效果。
道教養生的最終目的是長生不老，長生不老。這種渴望長生不老的思想，早在老莊的著作中就有闡述。在莊子的《逍遙遊》《論萬物》中，有關於神仙的描寫:“膚若冰雪，婀娜如處女。不吃五谷雜糧，吸風飲露。乘雲，禦龍，遊四海外。”意思是仙女的皮膚像冰雪壹樣光滑潔白，容貌像少女壹樣美麗。不吃五谷雜糧，只吸風喝露水。騎著天上的浮雲，駕著龍，遨遊四海。《莊子》也講這些神仙。他們著火的時候不覺得熱，河流結冰的時候不覺得冷，被閃電和颶風襲擊的時候也不慌。《戰國策·楚策》裏有壹個獻仙藥的故事。雖然它諷刺了楚王，揭露了吃藥的人“欺君”，但它反映了我們的祖先長期以來壹直在尋求長生不老的方法，探索生死之謎。
《史記》中的《始皇帝傳》和《漢書》中的《郊祀記》都有秦始皇和武帝熱衷於求仙藥的記載。12年秦始皇統治時期，派方士帶著少男少女下海煉丹。漢武帝時期，方士以煉制黃白藥為手段，獲取長生不老之藥。