劇情:這壹次，哥哥救了哥哥。
邁克爾·斯科菲爾德陷入了絕望的困境——他的兄弟林肯·巴羅斯被判謀殺罪，並被關進福克斯河監獄的死囚牢房。盡管所有的證據都指出林肯是兇手，但邁克爾堅信他的哥哥是無辜的。林肯的行刑日快到了。在沒有其他選擇的情況下，邁克爾持槍闖入壹家銀行，被捕入獄，後來到林肯身邊。作為壹名建築工程師，邁克爾參與了監獄的改造工程，對此了如指掌。他設計了史上最完美的越獄計劃，入獄的唯壹目的就是拯救林肯的出生，還他清白。當邁克爾在監獄中努力準備越獄計劃時，意想不到的人和事在通往自由的路上接二連三地出現...
第二季:有“嶽”無“獄”
劇情:這壹次，兩兄弟在逃亡。
在第二季中，八名逃脫的壹級重罪犯成為國家警察的目標，展開了新壹輪的絕望之旅。在逃亡的過程中，他們面臨各種情況，於是故事繼續發展。而因為林肯是被誣陷為政府陰謀，所以從第二季開始，邁克爾和林肯就專註於調查，希望揭開陰謀背後的黑暗真相。成功越獄的5名囚犯在美國中部地區逃亡，其中壹些人再次被捕，壹些人在途中死亡...
第三季:困獸之戰
劇情:這壹次，哥哥救了哥哥。
當林肯最終被證明謀殺罪名不成立，可以光明正大地返回美國時，輪到了邁克爾。雖然成功從福克斯河監獄救出了被陷害的哥哥林肯，但邁克爾還是被控謀殺保護莎拉，並被投入巴拿馬的監獄。與此同時，被邁克爾陷害入獄的馬宏、西奧多和貝裏克也去了這座監獄。
於是大家又壹次在監獄裏上演了困獸之鬥，而這壹次哥哥是想救哥哥。第三季回歸了監獄的主題，也就是說是第壹季的翻版。為了避免雷同，地點改到了異國情調的巴拿馬索納監獄。
第四季:後悔結局
劇情:這壹次，只有壹個兄弟活著。
在告別了前兩季的“關註”之後，福克斯在《越獄》第三季中也嘗到了心酸的滋味。在痛定思痛之後，福克斯最終決定在第四季中讓莎拉起死回生。幸運的是，在第三部電影中，編劇只讓林肯快速看了壹眼箱子裏的人頭然後宣布了莎拉的死亡，並沒有說明莎拉死亡的具體原因，這讓莎拉的復活成為可能。
在第三季的結尾，邁克爾和林肯分道揚鑣，但在第四季，他們馬上得知莎拉還活著，於是他們重聚。邁克爾再次成功越獄，但仍與公司糾纏不清。邁克爾發現所有的陰謀都與“錫拉”有關，這是“公司”的核心秘密，故事圍繞著找到“錫拉”，搞垮“公司”並揭露其根源展開。莎拉不僅“死而復生”，還解釋了之前發生在她身上的事。
經過了四年的糾纏和生死考驗，在故事的結尾，邁克爾和莎拉的關系終於有了壹個完美的結局，可惜的是邁克爾不能和莎拉永遠生活在壹起，和大家幸福的在壹起。這樣的結局在某種程度上也算是壹種美吧。