將大豆浸泡，研磨成漿，固化得到豆腐。
豆腐味甘，性微涼。是滋補、清熱、養生的食品。常食能補中，清熱潤燥，生津止渴，清潔腸胃。
豆腐不僅有增加營養、幫助消化、增進食欲的作用，還有補鈣的作用，對牙齒和骨骼的生長發育也相當有益，被譽為“菜肉”。
豆腐的種類很多，常見的有南豆腐和北豆腐。
南北豆腐的區別在於使用的凝固劑不同。北豆腐用的是鹵水(氯化鈣或氯化鎂)，南豆腐用的是石膏(主要是硫酸鈣)。
北豆腐又稱鹵水豆腐、硬豆腐，是以鹵水為凝固劑制成的。
其質地粗糙，切面不如南豆腐光滑。北豆腐顏色略黃，含鈣量高，不亞於牛奶，補鈣效果更好。比較適合煎、炸、蒸、炸等烹飪手法，比如香煎豆腐。
南豆腐又稱石膏豆腐，以石膏液為成型劑，石膏的化學成分為硫酸鈣。
南豆腐顏色白，質地軟嫩，韌性差。因其含水量高，容易被打碎，所以不適合油炸，更適合涼拌、清蒸、煲湯等烹飪工藝。，比如蔥拌豆腐，蔥油皮蛋豆腐，豆腐湯。
還有其他種類的豆腐，需要仔細鑒別營養價值。幾乎所有的人，包括痛風、高血壓、糖尿病、脂肪肝和肥胖癥患者，都可以食用烹飪得當、合理的常見南北豆腐。
豆腐容易消化吸收，具有降血壓、降血脂、降膽固醇的作用，對牙齒和骨骼的生長發育非常有益。品種多樣，可生吃，老少皆宜，是養生的好食品！