中醫專著《黃帝內經》記載了“真人”的境界，《黃帝內經》第壹篇《古代天真論》中說:“聽說古代有真人，扶天地，抓陰陽，呼吸精氣，獨立守靈，故能長命於天地，無止境。”」
道家學派的《莊子》壹書中也有對真人的描寫，如大宗師:“古之真人，睡而無夢，感而無憂，食而不欲，息而深。”天下》說:“觀音和老子都是古代的偉人。」
道教祖師常被稱為真人。道家推崇莊子為“南方真實”，列子為“徐沖真實”。著名神仙鐘離權稱“正陽真人”，呂洞賓稱“春陽真人”，劉海蟬稱“楊光真人”，全真道創始人王重陽、馬丹陽、邱長春、張伯端等都被尊稱為“真人”。明代，張正義石天改名為“正壹派教大家”。
佛教《無量壽經》中也有真人說法。
秦始皇也自稱“真人”。《史記·秦始皇本紀》載:盧生說，先帝曰:“常遇求奇藥仙者，害物者。在廣場上，當人們掌權時，他們會做好事來驅邪，真正的人會來。主人活著，大臣知道，就是對神有害。真實的人，不浸於水，不浸於火，與天地有著久遠的關系。今天，世界的統治未能平靜下來。以前住的宮殿不知名，然後長生不老的藥也差不多有了。”於是始皇帝說:“我佩服真人，自稱‘真人’，不叫‘我’。”
在日本，天武天皇決定了八色姓氏，並把真人作為第壹等授予後代。