有人認為，在古代，人在某壹部位或器官發生疾病時，在患部進行點刺、叩擊、針刺，可以減輕或消除疼痛，這種基於疼痛的穴位知識，是認識穴位的初級階段。後來人們對體表操作的部位及其治療作用有了進壹步的了解，發現有些穴位有明確的位置和適應癥，並對其位置進行了描述和命名，這就是穴位發展的第二階段，即定位命名階段。隨著對經絡腧穴認識的深入，古代醫家對腧穴的主治進行了分類，並與腧穴的主治進行了比較。通過不斷的總結、分析、歸納，逐漸將腧穴歸入經絡，這是腧穴發展的成熟階段，即命名、定位、歸經階段。經絡理論源於中國古代的道家實踐。
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