從現代科學的角度來看，性交主要包括性知識、性技巧、性功能障礙和妊娠的治療等。同時也不局限於性，而是將性與氣功、養生結合起來，追求長生或長壽。從目前的史料記載來看，它最早出現在漢代，與道教有著非常密切的關系。
儒家和佛教把性交藝術作為教學原則來討論和操作是不可想象的，但道家做到了。
性交藝術之所以能被道家研究，與陰陽學說的盛行不無關系。陰陽學說用二氣解釋世界，男女就是陰陽的典型。