1991北京體博雜誌社退休後，靜下心來研究傳統太極拳，深入練拳，註重在繼承的基礎上發展，壹邊從拳擊中體驗拳法，壹邊寫文章。十年來，在《中國武術》、《武魂》、《吳京》、《武當》、《武林》、《少林》、《太極》等重要武術期刊上發表論文100余篇。共有三本書，《太極秘笈》《太極內功秘笈》《自然太極傳》《太極內功養生之法》(以上四部分別由大陸人民體育出版社和臺灣省大展出版社出版)，新增《太極內功秘笈》(修訂版)(以上為香港繁體版)。還出版了《太極推手術》(3VCD北京青年音像出版社)、《太極內功解讀陰陽結構解析》(12vcd\dvd俏佳人出版)、《太極解密叢書》(包括《太極內功解密2vcd》、《太極拆解4vcd》、《太極養生解密2VCD》、《太極搓手2vcd》等。)，還有品太極。建立了“朱大同太極拳網”，開展了“朱大同太極內功函授教學”。記載了《朱大同太極函授專修教程》，供函授學員內部學習，極大地促進了太極內功的普及和發展。
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