艾灸起源於中國古代。艾灸的發明是原始人用火的時候，疼痛的某個部位被火烤得舒服了，就主動用火去燒，治療更多的疼痛。古人將中醫的火理論和氣理論相結合，進而產生了艾灸這種神奇的治療方法，在中國古代醫學中有著悠久的歷史。如唐代金宏的《肘急方》和孫思邈的《千女精要方》都記載了泥療。李時珍的《本草綱目》曾談及泥與人體的關系，說“諸土能化濕健脾。”中醫認為脾屬土，自然界的土施於人體，在人體的脾中稱為“同氣”。對於由脾引起的疾病，泥療有明顯的療效。
藥泥灸的應用範圍很廣，是中國古代治療疾病的主要方法。用中醫的話說，有溫陽益氣、溫經通絡、化瘀散結、補中益氣的作用。可廣泛用於內科、外科、婦科、兒科、五官疾病。其次，它具有奇特的保健功能。藥泥灸作為壹種傳統療法，主要是通過藥物燃燒穴位，將熱能轉化為生物能，激活人體經絡，調節機體生理平衡，達到內病外治的目的。是古代泥灸療法的延伸，含義是熱灼燙。
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