道教在東漢末年形成了壹種有組織的宗教形式，它由方和黃演化而來，並在民間廣泛流傳。魏晉以後，由於統治者的扶持，他們得以躋身社會上層，得到發展。隋唐至北宋，道教興盛，社會地位大大提高。這些寺廟不僅遍布全國，而且越來越大。道教學者輩出，道教書籍數量大增，編成集子。從南宋到明朝中期，道教在統治者的支持下繼續發展。但由於與金元對峙，民族矛盾異常尖銳，道教內部出現教派紛爭。明朝中期以後，由於內憂外患，朝廷對道教的財政支持失敗。滿清入關後，統治者對道教不感興趣，失去了政治支持，道教從上層社會向民間發展，逐漸成為秘密宗教團體。道教的發生和發展與中國漫長的歷史進程交織在壹起，對中國的政治、文化、思想和生活產生了不同程度的影響。研究中國道教史對研究中國思想文化和社會發展具有重要意義。
中國道教的歷史可以分為五個階段:
早期道教(從道教的起源(從古代到東漢順帝時期，即公元142年以前)；
東漢至東漢末年，即142年至220年)；
道教的發展與改革(三國初至五代末，即220年至960年)；
道教門派分布(宋初至元末，即960年至1368年)；
明清時期(明初至清末，即1368年至1911年)的道教。
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