武術套路起源於中國的狩獵文化。1990年，武術首次被列入11廣島亞運會的比賽項目。1999年，國際武術聯合會被接納為國際奧委會官方國際體育聯合會成員。5438年6月+2020年10月，武術套路被列入第四屆青年奧林匹克運動會正式比賽項目。
武術套路的最高組織是國際武術聯合會，成立於1990年6月3日，總部設在瑞士洛桑。中國最高組織是中國武術協會，成立於1958年9月。
武術套路分為預賽和決賽。預賽是個人項目和設備全能資格賽。所有在預賽中獲得前12名的男女運動員均有資格爭奪12枚金牌，各項目前8名運動員將被錄取並獲得獎勵。
武術套路比賽場地規則。武術套路比賽在地毯上進行，場地呈長方形。單訓和二重奏場地長14m，寬8m，四周內邊由5cm寬的邊組成。在場地的兩條長邊之間做壹條長30cm，寬5cm的中線標記。現場外有至少2米寬的安全地帶。比賽場地上方距地面至少有8米的無障礙空間。