（1）齒式粉碎機（toothmill）：由固定齒圈和旋轉齒盤高速相對運轉，對物料進行粉碎（包括沖擊、剪切、碰撞、摩擦等）的機器。
（2）錘式粉碎機（hammill）：由高速旋轉的活動錘頭和相對運動的固定圓環組成，對物料進行粉碎（包括錘擊、碰撞、摩擦等）的機器。錘式粉碎機又分為活動錘片為片錘片的粉碎機（paddlemill）和活動錘片為塊錘塊的粉碎機（blockmill）。
（3）刀式粉碎機（knifemill）：由高速旋轉的刀盤（塊、片）和固定齒圈對被粉碎物料進行相對運動（包括剪切、碰撞、摩擦等）的機器。刀式粉碎機分為：
a．刀式多級粉碎機（multi-stageknifemill）：主軸水平，刀刃平行於主軸並具有單級或多級粉碎功能的機器。
b.斜刀多級粉碎機（multi-stageinclined-knifemill）：臥式主軸、斜刀並具有單級或多級粉碎功能的機器。
c.組合立刀粉碎機（combinedvertical-knifemill）：臥式主軸、多級刀組合的粉碎機。
d.立式側刀粉碎機（verticaltypeside-knifemill）：主軸立式，側刀轉盤運動並帶有分級功能的粉碎機。
（4）渦輪粉碎機（turbo-mill）：高速旋轉的渦輪葉片與固定齒圈相對運動，物料被粉碎（包括剪切、碰撞、摩擦等）的機器。
（5）壓磨機（press-grindmill）：由各種砂輪和固定的研磨面相對運動，對物料進行研磨粉碎的機器。
（6）銑削式粉碎機（millingbreaker）：通過銑齒的回轉運動，對物料進行粉碎的機器。3、磨粉機是通過磨體、磨頭、磨球等介質的運動對物料進行研磨，使物料被磨成超細混合物的機器。它又分為：
（1）球磨機（ballmill）：由瓷球或不銹鋼球作研磨介質的機器。
（2）奶碗磨（mortarmill）：由立式磨頭帶動相對運動的奶碗，對物料進行研磨的機器。
（3）膠體磨（colloidmill）：由相對運動的成對研磨體（面）組成，對液固兩相物料進行研磨的機器。能耗與粉碎理論 工農業生產中大量的粉碎工作消耗大量的能量，但在粉碎作業中，輸入粉碎機械的能量絕大部分被轉化為熱能而被粉碎機械、循環空氣和被粉碎物料等所吸收，而直接用於粉碎物料的量卻很少：在粉碎機械中，壹般不超過10%；在研磨機械中，往往不到1%。因此，為了降低能耗，必須選擇合適的粉碎機械，采用正確的操作方法，規定最佳的粉碎比和單位時間內的產量。在正常操作條件下，不同細化範圍的能耗水平大致如下：①破碎成 100 毫米 3 ～ 4 千瓦時/噸；②破碎成 100 ～ 10 毫米 5 ～ 6 千瓦時/噸；③破碎成 10 ～ 0.125 毫米 20 ～ 30 千瓦時/噸；④破碎成 0.125 毫米 100 ～ 1000 千瓦時/噸。以壹個普通水泥廠為例，其破碎機械的耗電量約占全廠總耗電量的 10%，而其粉磨機械的耗電量約占全廠總耗電量的 60%。因此，在破碎過程中必須采取措施減少過度破碎，以達到節能的目的。
破碎理論主要是研究破碎過程中能耗與細化程度之間的關系。由於破碎作業是壹個極其復雜的過程，涉及多種因素，因此在破碎理論中沒有公認的統壹結論，只有三個比較重要的假說。它們是德國的裏特林格於1867年提出面積假說，認為固體物料破碎時，能耗與新表面積成正比；德國的基克於1885年提出體積假說，認為將幾何形狀相似的同類物料破碎成幾何形狀相似的產品時，能耗與破碎件的體積或重量成正比；美國的邦德和中國的王任東於1952年提出裂紋假說。1952年提出裂縫假說。
這三種假說在實踐中都有其局限性，面積假說比較適用於排料粒度為0.01～1毫米的粉碎作業，體積假說比較適用於排料粒度在10毫米以上的粗碎和中碎作業，而裂紋假說則介於兩者之間，適用於從中碎到粗碎的較寬範圍的粉碎作業。