非處方藥（英語：over-the-counter drug，縮寫：OTC）又稱為成藥，，與處方藥相對，指的是不需要醫生的處方而可以從藥店購買得到的藥品。
這些藥品臨床應用時間較長、藥效確定、藥物不良反應較少，患者不須擁有過多的專業知識，僅憑藥品說明書和標簽就可安全使用。
相反地，處方藥只能提供給持有處方箋的人，並且只能由患者本人使用。各個國家或地區對於銷售藥品的機構、配藥人員、以及是否需要處方，各有不同的法律規定。在許多國家及地區中，非處方藥由監管機構所規定，以確保藥品的成分在沒醫生提供指引的情況下使用，仍然安全有效。
針對非處方藥，政府機構通常監管其活性藥物成分，而不是配方及最終產品。也就是說，允許藥廠自由決定成分劑量或者是成分的組合，做出自己特有的組合。
有些藥物在法律上雖被歸類為非處方藥，但只有在藥劑師評估患者的需求或提供過患者教育之後，才允許給藥。
相關規定
根據中華人民***和國藥品管理法的規定，在中國大陸非處方藥分為甲類非處方藥和乙類非處方藥兩種，分別使用紅色和綠色的“OTC”（Over-The-Counter）標誌（甲類非處方藥：OTC；乙類非處方藥：OTC）。
甲類非處方藥不須醫生處方就可以購買和出售，但必須在藥店出售，並在藥劑師指導下使用；乙類非處方藥有著長期安全使用的記錄，可以像普通商品壹樣在符合資格的超市、雜貨店直接出售。無論甲類非處方藥還是乙類非處方藥，在經過審批之後都可以在大眾媒體上發布商業廣告，而在處方藥是絕對不被允許。
非處方藥有時與處方藥有壹定的交叉，即有的藥以某壹種用途使用時是非處方藥，做另壹種用途使用的時候則是處方藥，如止酸藥西咪替丁、雷尼替丁、法莫替丁，作為處方藥可用於胃、十二指腸潰瘍、上消化道出血等癥，作為非處方藥，則只能用於胃酸過多等癥狀，服用壹周。