貞觀中後期，整個社會的形勢越來越好。李世民創業之初的困局漸漸淡去，勵精圖治的精神也漸漸淡去，這就滋生了皇帝的奢靡之心。吃過不少苦的魏徵看在眼裏，急在心裏。
有壹次，唐太宗去洛陽，途中住在任賢宮(今河南宜陽縣)。壹大群人安頓下來，女仆端上了茶。當唐太宗看到茶盤和茶杯都是幾年前在這裏用過的舊銀器時，他很不高興。他命令人去叫經理，把他臭罵了壹頓。經理心想:貞觀初年，皇帝很節儉。為什麽現在不喜歡這個不喜歡那個？我不明白，但我不得不承認我的錯誤。我趕緊吩咐廚師給皇帝的晚餐多加幾樣海鮮。晚上，太宗來到飯桌前，看了壹眼，大為不悅:“怎麽了？美味佳肴少之又少，珍奇美味。經理在哪裏？”快把他貶為人民！”說罷，離開。
第二天，魏徵知道了事情的來龍去脈，就去了太宗的皇宮。此時的魏徵是唐太宗最寵愛的大臣，出入更方便，和唐太宗說話也舒服多了。談完君臣之禮，魏徵轉入正題:“陛下，我聽說皇帝因為總經理服務不周而大發脾氣。我認為這是壹個不好的跡象。”
唐太宗不解:“我是唐朝的富國。多花幾塊錢有什麽大不了的？”何況我是壹國之君！"
鄭偉被唐太宗對當局的迷戀深深打動，決定讓他看看這個“迷宮”:“陛下，因為您是壹國之君，只要壹動手，整個社會就會形成壹種奢靡的風氣，這就不好了。”
“愛卿，請不要把話說得這麽嚴重。我是唯壹的君主。還有誰敢仰視我？”
魏徵越來越感到問題的嚴重性。他想:皇上經常講隋死的教訓。為什麽不用它來警告皇帝呢？
“陛下，當楊迪皇帝巡遊時，他因不在當地提供食物或提供劣質貢品而受到懲罰。如此無限制的追求享受，結果是普通人買不起，導致心生變故，山河失守。皇帝怎麽能模仿楊迪皇帝呢？”
這真的起作用了，唐太宗真的驚呆了:“我是在模仿楊迪嗎？”
“是的，陛下！如果像任賢宮這樣的供應是令人滿意的，那將是非常令人滿意的。但如果楊帝來了，即使供給再豐富壹萬倍，再精致，也難以填滿他的欲望。”
唐太宗又驚又感動:“艾青，除了妳，沒有別人能說出這樣的話！”
在封建時代，皇帝擁有至高無上的權力，自稱是“真正的龍帝”。據說龍的喉嚨下面有壹個逆鱗，誰要是撫摸它，就會被殺死。所以批評皇帝叫“犯龍麟”，很危險。為了國家的長治久安和百姓的安居樂業，魏徵不怕“犯龍麟”，勇於直言、諫、止太宗之錯。作為壹個英明的君主，有時難免要當面揭露魏徵的缺點，而不顧“天子”。有壹次，魏徵又在法庭上讓唐太宗難堪。從朝鮮退下來後，太宗發狠:“魏徵每次去朝鮮都要掃我的臉。我早晚要殺了他！”當然，唐太宗最終沒有殺死魏徵。當他明白了這壹點後，他更加信任魏徵。在以魏徵為代表的大臣們的推動下，貞觀官員爭相進諫的空前局面，是貞觀統治形成的重要因素。
因此，魏徵受到唐太宗的高度重視，被封為鄭國公。
貞觀十七年(643)，魏徵病重。唐太宗派人送去藥品和食物，並派人到魏徵的家裏去照顧他，隨時報告他的病情。唐太宗還兩次拜訪了魏徵的家。第二次，唐太宗還帶了太子和衡陽公主。魏徵不情願地見到了唐太宗。唐太宗悲傷地安慰魏徵，告訴他要好好照顧自己，並含淚問他想要什麽。魏扶著病體說:“別的小事我不操心，只關心國家的興亡。”作為唐太宗的肱關節大臣，魏徵真的是鞠躬盡瘁死而後已！
第二天，魏徵突然去世，享年64歲。
唐太宗悲痛欲絕，連續服喪五天，下令以壹等官禮安葬，並在淩煙閣為魏徵畫像。他經常去悼念，並寫詩作為紀念。
唐太宗曾在魏徵塑像前說:“我以銅為鏡，梳妝衣冠；以史為鑒，知興亡；以人為鏡，可以幫助我們理解得失。魏徵今天去世了，我失去了壹面鏡子！”唐太宗把魏徵當作壹面鏡子來照自己的得失，這既是對他們君臣關系的生動概括，也是對魏徵的公正評價。