身體呈星形的棘皮動物，又稱 "海星"。它們生活在海底，不活動。體表有許多凸起，稱為棘皮，是鈣質內骨骼從表皮突出後形成的。海星有壹個真正的體腔，體腔的壹部分向體外延伸，形成壹些管子伸出體外，這種拉長的管子叫管足，是海星的運動、感覺器官。管足的未端有壹個吸盤，海星利用管足的運動和管足上吸盤的吸力在海底行走或靜止不動。海星喜歡吃軟體動物，因此對人工養殖的貝類造成危害。海星的種類很多，如海燕麥、海盤車、沙海星等，其中有不少品種可制成海洋生物藥品，海燕麥幹品可作為治療腰腿痛的藥物，海盤車幹品可作為治療胃潰瘍、腹瀉等疾病的藥物。
海星和海參、海膽同屬棘皮動物。它們通常有五只腕，但也有四六只，有的多達40只腕，在這些腕的下側並排分布著四排密密麻麻的管足。管足既可以用來捕捉獵物，也可以用來附著在礁石上，大型海星有成千上萬的管足。海星的嘴位於身體的中下部，可以直接接觸海星爬過的物體表面。海星的大小從 2-5 厘米到 90 厘米不等，體色也各不相同。
由於海星不像鯊魚那樣敏捷和迅速，它主要以貝類、海膽、螃蟹和海葵等移動速度較慢的海洋動物為食。捕食時，它往往采取緩慢蜿蜒的策略，慢慢靠近獵物，用腕腿抓住獵物，整個身體纏繞住獵物，從口中吐出胃袋，利用消化酶將獵物溶解在體外，被獵物吸收。
腕足及其管足是海星的運動器官，用於附著、運動和進食。
海星有壹套水管系統，負責內部運輸和身體運動。水管系統與腹面的壹些管足相連，通過改變管足內部的水壓，管足末端就會產生吸盤，吸盤可以吸附巖石等物體，然後利用管足的收縮來移動身體。