軟飲料是壹種天然或人工調制的飲料，酒精含量低於 0.5%（按質量計）。也稱為清涼飲料、無酒精飲料。酒精含量僅限於用乙醇溶劑或乳酸飲料生產過程中的副產品溶解香精、香料、色素等。
軟飲料的品種很多。按原料和加工工藝分為碳酸飲料、果汁及其飲料、蔬菜汁及其飲料、植物蛋白飲料、植物提取物飲料、乳酸飲料、礦泉水和固體飲料8類；按飲料的性質和飲用對象分為特殊用途飲料、保健飲料、飲料和大眾餐桌飲料4類。世界各國通常采用第壹種分類方法。但在美、英等國，軟飲料不包括果汁和蔬菜汁。
軟飲料的分類
1.碳酸飲料：在壹定條件下沖入CO2的軟飲料，不包括用發酵法自身產生CO2的飲料，其成品（20度時體積）CO2容量不小於2.0倍。果汁型、果味型、可樂型、低熱量型等類型。
2.果汁（漿）和果汁飲料：包括果汁（漿）、果汁飲料2類。果汁（漿）是以適度成熟的新鮮或冷凍水果為原料，經加工制成的果汁（漿）或混合果汁產品。果汁飲料，是在果汁（漿）產品中，添加糖、酸味劑等配料而得的果汁飲料產品，可直接飲用或稀釋後飲用。次原汁果汁、原漿果汁、濃縮果汁、濃縮果漿果汁飲料、水果飲料、果汁飲料、高糖果汁飲料等。
3.蔬菜汁飲料：以壹種或多種新鮮或冷凍蔬菜（包括食用根、莖、葉、花、果實、食用菌、食用藻類和蕨類植物）為原料，經榨汁、打漿或提取制成的其他產品。包括蔬菜汁、混合蔬菜汁、混合果蔬汁、發酵蔬菜汁和其他蔬菜汁飲料。
4.乳飲料：以未經發酵或發酵的鮮乳及乳制品為原料，加水或其他輔料調制成的液態產品。包括乳飲料、乳酸菌乳飲料、乳酸飲料/和乳酸菌飲料。
5.植物蛋白飲料：用蛋白質含量較高的植物果實、種子、堅果和果仁等與水按壹定比例磨碎、去渣，加入配料制成的乳白色液體產品。蛋白質含量不低於 0.5%。亞豆奶飲料、椰奶（汁）飲料、杏仁露（露）飲料等植物蛋白飲料。
6.瓶裝飲用水飲料：密封在塑料瓶、玻璃瓶或其他容器中供直接飲用的水。其原水除允許使用臭氧外，不允許使用外來添加劑。包括飲用天然礦泉水和飲用水。
7.茶飲料：茶葉經萃取、過濾、澄清等加工工序生產提取物後，直接灌裝或添加糖、酸味劑、食用香精（或不含）、果汁（或不含）、植物（谷物）提取物（或不含）等成分調制的產品。包括茶飲料、果汁茶飲料、果味茶飲料和其他茶飲料。
8.固體飲料：以糖（或不含）、果汁（或不含）、植物提取物或其他配料為原料，經溶解後加工成粉狀、顆粒狀或立方體可飲用的產品，成品水分<5%。亞果味固體飲料、蛋白質類固體飲料及其他類型的固體飲料。
9.特殊用途飲料：為人體特殊需要而添加某些食品營養強化劑或為特殊人群需要而調制的飲料。包括運動飲料、營養飲料和其他特殊用途飲料。