長期以來，俄羅斯對美國主導的反彈道導彈防禦計劃(ABM)持懷疑態度，認為該計劃賦予了北約消除導彈力量的能力，破壞了核武器力量平衡體系。當布什政府首次宣布在波蘭和捷克共和國使用的反導系統的基本組成部分時，莫斯科立即憤怒地回應，並威脅要將核武器重新瞄準歐洲國家。
奧巴馬總統去年上任後，修改了該計劃，以緩解俄羅斯的擔憂。華盛頓堅持認為，它的防禦對歐洲和北美國家是必要的，這些國家可以抵禦來自伊朗和中東其他地區的入侵危險，對俄羅斯的核威懾沒有威脅。
在裏斯本會議上，梅德韋傑夫最終同意至少討論北約在導彈防禦發展方面的合作。但他似乎並不完全相信美國。與此同時，俄羅斯駐北約大使在峰會前壹天晚上暗示，北約計劃的範圍將繼續威脅俄羅斯。
“獵場看守人北約邀請俄羅斯北極熊壹起獵兔。北極熊不明白的是，他們為什麽會有獵熊用的步槍？”這是Dmitry Rogachen大使在峰會前壹天晚上發的推特。
雖然俄羅斯對導彈計劃的反應略有變化，但聯盟領導人在另壹個問題上達成協議受到了極大的鼓舞。
莫斯科最近放寬了壹項運輸合同，允許北約過境俄羅斯，與阿富汗來回運輸非致命物質。為幫助阿富汗周邊國家遏制阿富汗海洛因出口，雙方還將建立壹個新的抵制毒品培訓中心。俄羅斯將考慮使用直升機向阿富汗提供武器裝備，並可能在抵禦地中海恐怖分子和索馬裏海盜等海上任務中發揮更大作用。
“我認為與俄羅斯的合作將是北約進程中的壹個重要裏程碑。”德國總理安格拉·默克爾說，“我們看到以前的軍事對手變成了夥伴；可以說，雙方的合作方式發生了歷史性的變化。”
奧巴馬說，北約目前將俄羅斯視為夥伴而不是對手。甚至梅德韋傑夫也同意，“就目前的事態而言，還不錯。”
然而,《削減戰略武器條約》(這壹點沒有得到很好的理解...沒有找到...)受到威脅，給峰會蒙上陰影。參議院和政黨領袖約翰·吉爾說，國會今年確實有時間通過該條約。如果推到明年2月，在中期選舉中以11得勢的民主黨很可能會對奧巴馬和梅德韋傑夫4月簽署的條約投反對票。該條約將減少兩國的核武器儲備。
“這個問題非常關鍵，關系到國家安全利益。”奧巴馬在裏斯本的新聞發布會上說，並再次呼籲民主黨不要因為黨派鬥爭而破壞條約。