（壹）起重機械起重機械是用來垂直升降貨物或作為貨物水平運動的機械，以滿足貨物裝卸、轉載等作業要求。(二）連續輸送機械 連續輸送機械又稱連續輸送機械，是指沿壹定線路以連續方式從裝貨點向卸貨點均勻輸送貨物的機械。
（三）裝卸搬運車輛裝卸搬運車輛是依靠自身的操作和裝卸機構，實現貨物的水平搬運和短距離運輸，裝卸各種貨物的車輛。裝卸搬運車輛機動性、實用性強，廣泛應用於倉庫、港口、車站、貨場、車間、庫房、車廂和集裝箱等。
二、主要裝卸機械（壹）起重機械起重機械是依靠人力或動力使物料作上下、左右、前後間歇性、周期性運動的傳遞機械。主要用於起重、運輸、裝卸、機械安裝等作業。
（二）裝卸車裝卸車是依靠機械本身的運轉和裝卸機構，實現物料的水平搬運和裝卸、碼垛（少部分車輛不具備裝卸功能）的車輛。
（三）連續輸送機械 連續輸送機械是壹種能將物料在壹定的輸送線上，從裝貨起點到卸貨終點以恒速或變速進行輸送，形成連續或脈動的物流機械。
（四）散裝裝卸機械 這是壹種具有裝卸和運輸功能的組合機械。主要以裝卸散裝物料為主的機械。
三、自動導向車 自動導向車簡稱AGV（Automated Guided Vehicle），是指通過電磁或光學導向裝置，按照預定的導向線行走，具有小車運行和停止裝置、安全保護裝置以及各種移植功能的運輸小車。
（壹）自動導引小車分類 1、按導引方式的不同可分為：固定路徑導引、自由路徑導引等。 2、按移植方式的不同可分為：側叉移植、叉車移植、推拉移植、輥道移植、升降平臺移植和機器人移植等。
3、按充電方式的不同可分為：交換電池式和自動充電式。4、按轉向方式的不同可分為：前輪轉向式、差速轉向式和獨立多輪轉向式。(二）自動導引車的基本性能參數 1、額定載荷 2、自重 3、車身尺寸 4、停車精度？
5、最小轉彎半徑 6、運行速度 7、蓄電池電壓 8、工作周期 （三）自動導引車的應用 1、自動導引車在裝配作業中的應用 自動導引車在裝配作業中應用最廣泛的領域是裝配作業，特別是汽車裝配作業。
2、自動導引車在重型機械行業中的應用 在重型機械行業中，自動導引車的主要用途是運送模具和原材料，由於運送的材料重量較大，自動導引車需要配備較大的動力移植裝置。
3、自動導引車在其他行業中的應用自動導引車在其他行業中，如郵政業、倉儲業、紡織業、電子行業都有廣泛的應用。