目前理想的鎮痛鎮靜藥物需要具備以下特點：
1.對循環和呼吸影響小；
2.起效快，效果明顯；
3.藥物代謝快，基本無明顯蓄積；
4.對肝、腎功能影響小；
5.抗焦慮、順應性健忘效果好，用藥時易清醒，停藥後意識恢復快。
鎮痛藥
根據《2013 SCCM 鎮痛與鎮靜指南》，鎮痛藥主要包括阿片類鎮痛藥、非阿片類鎮痛藥、非甾體抗炎藥（NSAIDS）和局麻藥。
嗎啡
是壹種天然阿片生物堿，阿片類藥物的原型，具有鎮痛鎮靜、呼吸抑制、鎮咳、抑制胃腸蠕動、促進組胺釋放、誘發哮喘等作用，易對低血容量患者導致低血壓，推薦用於血流動力學穩定的患者。本品不是手術鎮痛的首選藥物，起效時間和達峰時間較長，鎮痛作用時間長於芬太尼類似物，可控性不如芬太尼類似物。
劑量：50至100微克/千克靜脈註射，然後根據需要0.8至1毫克/小時靜脈註射。
芬太尼
芬太尼
是壹種人工合成的阿片類藥物，廣泛用於重癥監護室的鎮痛，其鎮痛強度是嗎啡的 100-180 倍，起效快，對循環的抑制作用小於嗎啡，因此推薦用於血流動力學不穩定、不能耐受嗎啡副作用的患者；但反復使用該藥會因蓄積和延遲作用而導致呼吸抑制（中樞性和延遲性），延長復蘇時間。延長復蘇時間。可能導致呼吸抑制、心動過緩、肌強直、惡心和嘔吐；老年人和肝腎功能不佳的患者需要較小的劑量和較長的給藥間隔。
劑量：
劑量：0.5-1微克/千克，2分鐘內靜脈滴註，直至達到鎮痛效果。
Remifentanil
是壹種人工合成的阿片類藥物，是壹種新型的短效μ-阿片受體激動劑，是壹種超短效鎮痛藥；起效快，作用時間短，代謝不受肝腎功能影響，在體內無明顯蓄積。有報道稱，瑞芬太尼可明顯縮短機械通氣時間和在重癥監護室的停留時間，既不增加患者的經濟負擔，又能提高醫療效率，從而減少呼吸機相關性肺炎等並發癥的發生。不過，它只能與靜脈泵壹起使用。
劑量：0.025 至 0.1 微克/千克/分鐘，靜脈註射。
舒芬太尼
是壹種人工合成的阿片類藥物，鎮痛效果約為芬太尼的 5 至 10 倍，作用時間是芬太尼的兩倍。壹項研究發現，在冠狀動脈搭橋術患者中，舒芬太尼與瑞芬太尼的鎮痛效果在24小時內無明顯差異，24小時後，舒芬太尼的鎮痛效果弱於瑞芬太尼。
用法：
1.作為誘導聯合麻醉的鎮痛成分時：0.1-5.0μg/kg體重靜脈滴註或加入輸液管中，2-10分鐘內滴完。
2.全身麻醉時，舒芬太尼總量可為8-30μg/kg，當臨床表現鎮痛效果減弱時，可加用維持劑量0.35-1.4μg/kg體重。
哌替啶
為人工合成的阿片類藥物，鎮痛強度約為嗎啡的1/10，代謝產物去甲替林具有藥理活性，大劑量使用時可導致神經衰弱癥狀，腎功能障礙發生率高，目前ICU不推薦使用。
用法：成人肌肉註射：壹次25-100毫克，壹日100-400毫克；極量：壹次150毫克，壹日600毫克；成人靜脈註射按體重控制在0.3毫克/千克以內。
鎮靜藥物
目前，ICU 最常用的鎮靜藥物是苯二氮卓類藥物和異丙酚。重癥監護室最常用的鎮靜藥物是苯二氮卓類藥物和異丙酚。苯二氮卓類藥物包括地西泮、地亞西泮和異丙酚。苯二氮卓類藥物包括地西泮、咪達唑侖和勞拉西泮。研究發現，苯二氮卓類藥物容易導致大量重癥監護病房病人癲癇發作。研究發現，苯二氮卓類藥物容易導致 ICU 患者出現譫妄、焦慮、創傷後應激障礙妄想和其他神經精神癥狀。2013 SCCM 鎮靜、鎮痛和譫妄治療指南》指出，苯二氮卓類藥物的使用是重癥監護病房的壹個主要問題。2013 年，SCCM 最新發布的鎮靜、鎮痛和譫妄治療指南指出，使用苯二氮卓類藥物是 ICU 重癥患者發生譫妄的獨立風險因素，並建議 ICU 鎮靜應優先使用非苯二氮卓類藥物，以改善臨床預後。建議在重癥監護室鎮靜治療中優先使用非苯二氮卓類藥物，以改善臨床預後。
地西泮
地西泮是壹種長效鎮靜劑，可迅速進入中樞神經系統，起效快，具有中樞抑制作用。主要用於控制重癥監護室的驚厥和抽搐，反復使用該藥可因蓄積效應導致鎮靜作用延長。該藥應用廣泛，其抗焦慮作用具有很強的選擇性。較大劑量時可誘導睡眠，是臨床上最常用的催眠藥。它還具有良好的抗癲癇作用，對癲癇狀態極為有效。經肝代謝後仍有生物活性，故可連續蓄積應用。
用量：開始用量為 10 毫克，然後根據需要每 3-4 小時加量 5-10 毫克，24 小時內總量不超過 40-50 毫克。
Midazolam（咪達唑侖）
在重癥監護室中使用最廣泛的苯二氮卓類藥物。 無鎮痛作用；可能導致低血壓（尤其是與阿片類藥物合用時）；興奮作用逆轉（不常見），常用急診藥物；對呼吸系統影響較小；有拮抗藥物（氟馬西尼）。
用法：小劑量 0.02-0.03 毫克/千克靜脈註射，直至出現臨床效應（"嗜睡"、眼瞼下垂、頭暈、言語不清）；每 3-5 分鐘追加劑量 0.5-1 毫克，總量少於 5 毫克。
異搏定
是壹種速效強效麻醉劑，起效快，作用時間短，鎮靜程度易於調節。起效快，作用時間短，鎮靜水平易於調節，無代謝產物的藥理活性，停藥後蘇醒快，不良反應發生率低，適用於重癥監護室的長期鎮靜。單次註射可出現暫時性呼吸抑制、血壓下降（與劑量有關）、心動過緩，尤其適用於心功能差、血容量不足的患者；長期或大量使用異丙腎上腺素可導致高甘油三酯血癥、異丙腎上腺素輸註綜合征等嚴重副作用。
劑量：10-30 微克/千克，靜脈滴註 1-5 分鐘；或 100 微克/千克/分鐘，靜脈滴註 3-5 分鐘，然後減至 50 微克/千克/分鐘。
右美托咪定
右美托咪定
是壹種較新的鎮靜藥物，屬於咪唑類衍生物，通過激動中樞α2-腎上腺素受體產生鎮靜作用。由於其鎮靜作用可以被喚醒，因此病人的配合度較高。其鎮靜和鎮痛效果均較好，停藥後無明顯的心血管抑制和反跳，不產生呼吸抑制，對血流動力學影響小，因此已越來越多地用於ICU鎮靜。
減少苯二氮卓類藥物和異丙酚的使用，改善急性譫妄和/或縮短通氣時間，降低住院費用。
2013 SCCM鎮痛鎮靜指南還建議使用右美托咪定替代苯二氮卓類藥物，以實現安全有效的ICU鎮靜。
使用方法：以 1 μg/kg 的劑量配制 4 μg/ml 的濃度，用於 10 分鐘內的緩慢鎮靜。給藥前必須用 0.9% 氯化鈉溶液將本品稀釋至 4 μg /ml 的濃度。
用量：濃度為 4 μg /ml 的 1 μg/kg 劑量在 10 分鐘內緩慢給藥。