1、身高，申請大型客車、重型牽引車、城市公交車、大型貨車、無軌電車準駕車型的，身高155厘米以上。申請中型客車準駕車型的，身高150厘米以上；
2、視力，申請大型客車、重型牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、無軌電車或者有軌電車準駕車型的，雙眼裸視力或者矯正視力達到對數視力5。0以上；
3、色覺，無紅綠色盲；
4、聽覺，能辨別距兩耳音叉各50厘米處的聲源方向。聽力有障礙但佩戴助聽器能滿足上述條件的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車類機動車駕駛證；
5、上肢、雙手拇指健全，每只手的其他手指必須三指健全，肢體和手指運動功能正常。但手指末節殘缺或者左手三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型機動車駕駛證；
6、下肢，雙下肢健全且運動功能正常，長度不等不大於5厘米。左下肢單獨運動或者喪失運動功能，但右下肢正常的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證；
7、年齡在70周歲以上能夠通過記憶、判斷、反應等能力檢驗的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。機動車駕駛證。
法律依據：機動車駕駛證申領和使用規定》第十五條
有下列情形之壹的，不得申請機動車駕駛證：
（壹）器質性心臟病、癲癇、美尼爾氏病、眩暈癥、癔病、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響肢體活動的神經系統疾病。神經系統疾病和其他妨礙安全駕駛的疾病；
（二）三年內吸食、註射毒品或者解除強制隔離措施未滿三年，以及長期服用依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；
（三）造成交通事故後逃逸構成犯罪的；
（四）飲酒或者醉酒駕駛機動車發生交通事故構成犯罪的；
（四）飲酒或者重大醉酒駕駛機動車發生交通事故構成犯罪的；
（五）醉酒駕駛機動車或者飲酒後駕駛營運機動車被依法吊銷機動車駕駛證未滿五年的；
（六）醉酒駕駛營運機動車被依法吊銷機動車駕駛證未滿十年的；
（七）駕駛機動車追逐競駛、超員、超速以及違反危險化學品運輸安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的依法被吊銷機動車駕駛證未滿五年的；
（八）因本款第四項以外的違反交通管理法律、法規的行為發生重大交通事故構成犯罪被依法吊銷機動車駕駛證十年以下的；
（九）因其他情形被依法吊銷機動車駕駛證二年以下的；
（十）駕駛證被依法吊銷未滿三年的；
（十壹）未取得機動車駕駛證駕駛機動車，發生負同等以上責任的交通事故致人重傷或者死亡未滿十年的；
（十二）三年內有代替他人參加機動車駕駛人考試行為的；
（十三）法律、行政法規規定的其他情形。
未取得機動車駕駛證駕駛機動車，有第壹款第五項至第八項行為之壹的，在規定期限內不得申請機動車駕駛證。