2)性能可靠的終端壹方面，需要在考場內的空地上設置靜態參考站。駕駛測試車上的定位解算程序可以獲取車上GNSS接收機的觀測數據，同時通過電臺或網絡接收參考站的差分觀測數據，實現實時RTK解算，獲得高精度的絕對位置。而在千尋出現北鬥地基加固系統“全國壹張網”後，駕考室不需要建設和維護自己的參考站，可以直接使用千尋的服務，達到同樣的RTK計算目的。另壹方面，壹般的駕考車輛會配備雙天線和雙接收器進行車輛定向，可以獲得車輛的航向角和俯仰角。根據這些信息，可以判斷車輛是否偏離行駛路線，結合GNSS接收機獲得的高精度位置，也可以判斷車輛是否被壓。這裏需要說明的是，科目二通常在車內安裝雙天線，而科目三只需要單天線。這和各科的考核內容有關。對於第二科來說，側停車、倒車入庫、S彎、直角彎都需要準確知道車輛的航向，所以定位的同時需要雙天線進行定向，而第三科的內容只需要知道車輛的位置，單個天線就可以滿足需求。3)高精度的糾偏和校正在這裏，有必要說明壹下上面提到的INS、DR、紅外傳感器等技術。INS:主要由加速度計、陀螺儀等傳感器組成。提供汽車的速度、加速度、航向、姿態等信息。每個考場的情況都不壹樣，總會有隧道、高架、樹蔭等GNSS信號被幹擾的地方。這時候，慣性導航系統就可以來救援了。它可以在壹定時間內不依賴GNSS獲取車輛的姿態和位置信息，即使在GNSS良好的情況下，也可以進壹步提高定位精度。DR:航位推算是基於汽車軸距、輪胎直徑、裏程信息、陀螺儀提供的角度信息等壹系列參數。但很難感知到高度的變化，上下坡時表現也不理想。紅外傳感器:通過上述技術獲得的信息仍然會被誤判。例如，當科目二停在倉庫時，科目三需要與車輛和道路標線保持壹定的距離。這時候最靠譜的就是通過光學儀器直接判斷是否壓線。考駕照時對車輛的位置、速度、行駛狀態都有嚴格的要求。以上技術都沒有單獨提供定位支持，它們相互配合提供高精度的位置信息。