大豆富含蛋白質，蛋白質含量是豬肉的2倍，雞蛋的2.5倍。蛋白質含量不僅高，而且質量好。大豆蛋白的氨基酸組成與動物蛋白相似，其中氨基酸比例接近人體所需，易於消化吸收。大豆如果和肉、蛋壹起吃，其營養可以和蛋、奶媲美，甚至超過蛋、奶。
大豆脂肪還具有很高的營養價值，含有大量的不飽和脂肪酸，容易被人體消化吸收。而且大豆脂肪可以阻止膽固醇的吸收，所以大豆是動脈硬化患者的理想營養素。
豆渣中的膳食纖維對促進良好消化和排泄固體廢物有重要作用。適量補充纖維素可以增加和軟化腸道內的食物，促進腸道蠕動，從而加快排便，防止便秘，降低腸癌的風險。同時，膳食纖維具有明顯的降低血漿膽固醇、調節胃腸功能和胰島素水平的作用。
豆粕是豆粕低溫(40-60℃)提油後的副產品，為粗粉。大豆的抗胰蛋白酶、脲酶、血凝素、皂甙和甲狀腺腫誘導因子不會因為不接觸溫度而被破壞。豆粕是蛋白質中應用最廣泛、用途最廣的植物原料。
大豆可以用來加工豆腐、豆漿、腐竹等豆制品，還可以提取大豆異黃酮。其中，發酵豆制品包括腐乳、臭豆腐、豆醬、醬油、豆豉、納豆等。非發酵豆制品包括水豆腐、豆幹(100頁)、豆芽、鹵豆制品、油炸豆制品、煙熏豆制品、油炸鹵豆制品、冷凍豆制品、豆幹。另外，豆粉是代替肉類的高蛋白食物，可以做成多種食物，包括嬰兒食品。