(bias/bias X)平方作用於u.(1)
(偏置/偏置x)=(偏置r/偏置x×偏置r+偏置θ/偏置x×偏置θ+偏置φ/偏置x×偏置φ)。(2)
偏r/偏x，偏θ/偏x，偏φ/偏x可以通過變換公式得到。
將得到的公式(2)代入(1)。
然後找出y和z
壹起代入拉普拉斯方程，應該就夠了。
細節我也沒數。試試看。
(“Bias”代表偏導數的符號)