半軸也稱為驅動軸，是連接差速器和驅動輪的軸。半軸是變速箱減速器和驅動輪之間傳遞扭矩的軸，半軸的內外兩端通過萬向節上的花鍵分別與減速器齒輪和輪轂軸承的內圈連接。
半軸損壞的表現
1.駕駛時出現異常聲音。
如果汽車半軸過度磨損，車輛行駛時會有金屬摩擦聲和金屬碰撞聲，轉彎時會更加明顯。
2、車輛運行跑偏。
因為半軸是傳動軸，如果左右半軸傳動出現問題，即使方向盤復位後，車輛也可能跑偏。
3、高速方向盤抖動
因為半軸損壞，影響了車輛的動平衡，所以車輛在高速行駛時穩定性會受到很大影響。
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