蜈蚣的腳呈鉤狀，尖銳，鉤端有毒腺，壹般稱為腭齒、爪或毒肢，能排出毒汁。被蜈蚣咬傷後，其毒腺分泌大量毒液，沿腭齒毒腺口註入被咬者皮膚內引起中毒。毒素不強，被蟄後會有痛感但不致命。
蚰蜒，拼音(yó u yá n):蚰蜒是十足類的壹種，節肢動物，比蜈蚣略小，體黃褐色，有15對細長的足。它生活在潮濕的地方，捕食昆蟲，有利於耕種。
它們是蜈蚣的近親，比普通的蜈蚣更小的黃褐色，非常細而長的觸須和腳，大而有毒的下顎，棲息在屋內外潮濕的地方。如:蜿蜒的道路；天窗溝(蜿蜒溝)；天窗溝(即天窗溝)。